привет, можно сделать. надо при этом дополнительно проверить какая часть персонажа сталкивается с камнем.
вобще говоря можно, скорее всего, сократить высоту персонажа навсегда или на время проверки столкновения с препятствием.
если не разобрался – пиши ещё и выкладывай куски кода)