Вращение вокруг оси.

[AjaxУчастник Сообщений:4 Зарегистрирован:05.03.2016 Репутация:0]

Добрый день. У меня была задача реализовать поворот точки вокруг оси при помощи мышкой, но при повороте точка смещается в центр, и двигается не по кругу, а по спирали. Вот пример:

C++

#include <SFML/Graphics.hpp> #include <iostream> #include <cmath> int main() { int angle = 10; float PI = 3.14159265; float redPointX = 400, redPointY = 300; float greenPointX = 400, greenPointY = 150; sf::RenderWindow app(sf::VideoMode(800, 600), "SFML window"); app.setFramerateLimit(30); sf::CircleShape shape[2]; shape[0].setRadius(4); shape[1].setRadius(4); shape[0].setFillColor(sf::Color(255, 0 , 0, 255)); shape[1].setFillColor(sf::Color(0, 255 , 0, 255)); shape[0].setPosition(redPointX, redPointY); while (app.isOpen()) { float greenX = greenPointX - redPointX; float greenY = greenPointY - redPointY; //Вращение-------------------------------------- greenX = greenX * cos(angle * PI / 188) - greenY * sin(angle * PI / 180); greenY = greenX * sin(angle * PI / 180) + greenY * cos(angle * PI / 180); //---------------------------------------------- greenPointX = greenX + redPointX; greenPointY = greenY + redPointY; shape[1].setPosition(greenPointX, greenPointY); std::cout<<greenPointX<<" - X\n"; std::cout<<greenPointY<<" - Y\n------------------\n"; sf::Event event; while (app.pollEvent(event)) { if (event.type == sf::Event::Closed) app.close(); } app.clear(); app.draw(shape[0]); app.draw(shape[1]); app.display(); } return EXIT_SUCCESS; }

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64

#include <SFML/Graphics.hpp> #include <iostream> #include <cmath>   int main() { int angle = 10; float PI = 3.14159265; float redPointX   = 400, redPointY   = 300; float greenPointX = 400, greenPointY = 150;     sf::RenderWindow app(sf::VideoMode(800, 600), "SFML window"); app.setFramerateLimit(30); sf::CircleShape shape[2]; shape[0].setRadius(4); shape[1].setRadius(4); shape[0].setFillColor(sf::Color(255, 0 , 0, 255)); shape[1].setFillColor(sf::Color(0, 255 , 0, 255)); shape[0].setPosition(redPointX,   redPointY);       while (app.isOpen())     { float greenX = greenPointX - redPointX; float greenY = greenPointY - redPointY; //Вращение-------------------------------------- greenX = greenX * cos(angle * PI / 188) - greenY * sin(angle * PI / 180); greenY = greenX * sin(angle * PI / 180) + greenY * cos(angle * PI / 180); //---------------------------------------------- greenPointX = greenX + redPointX; greenPointY = greenY + redPointY; shape[1].setPosition(greenPointX, greenPointY); std::cout<<greenPointX<<" - X\n"; std::cout<<greenPointY<<" - Y\n------------------\n";         sf::Event event;         while (app.pollEvent(event))         {             if (event.type == sf::Event::Closed)                 app.close();         }           app.clear(); app.draw(shape[0]); app.draw(shape[1]);           app.display();     }       return EXIT_SUCCESS; }

[HeisenbergУчастник Сообщений:323 Зарегистрирован:01.04.2015 Репутация:146]

C++

int main() { sf::Event evt; sf::Clock clock; sf::RenderWindow window(sf::VideoMode(800,600,32),"Test", sf::Style::Default); clock.restart(); sf::RectangleShape rect1(sf::Vector2f(20,20)), rect2(sf::Vector2f(10,10)); rect1.setOrigin(10,10), rect2.setOrigin(5,5); rect1.setPosition(400,300); float r = 80, a = 0, speed = 0.3; // Радиус вращения, угол, скорость. float t = 0; // Время while(window.isOpen()) { t = (float)clock.getElapsedTime().asMicroseconds()/1000, clock.restart(); while(window.pollEvent(evt)) if(evt.type == sf::Event::Closed) window.close(); rect2.setPosition(rect1.getPosition().x + r * cosf(a),rect1.getPosition().y + r * sinf(a)); a += PI/180*(speed*t); window.clear(); window.draw(rect1); window.draw(rect2); window.display(); } return 0; }

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

int main() { sf::Event evt; sf::Clock clock; sf::RenderWindow window(sf::VideoMode(800,600,32),"Test", sf::Style::Default); clock.restart(); sf::RectangleShape rect1(sf::Vector2f(20,20)), rect2(sf::Vector2f(10,10)); rect1.setOrigin(10,10), rect2.setOrigin(5,5); rect1.setPosition(400,300);   float r = 80, a = 0, speed = 0.3; // Радиус вращения, угол, скорость. float t = 0; // Время   while(window.isOpen()) { t = (float)clock.getElapsedTime().asMicroseconds()/1000, clock.restart(); while(window.pollEvent(evt)) if(evt.type == sf::Event::Closed) window.close();   rect2.setPosition(rect1.getPosition().x + r * cosf(a),rect1.getPosition().y + r * sinf(a)); a += PI/180*(speed*t);   window.clear(); window.draw(rect1); window.draw(rect2); window.display(); }   return 0; }

[Павел БукреевХранитель Сообщений:587 Зарегистрирован:04.01.2015 Репутация:106]

привет. поковыряйся с setOrigin

[AjaxУчастник Сообщений:4 Зарегистрирован:05.03.2016 Репутация:0]

Спасибо, за отзывы… Посмотрю, что с этого получится, когда появится время)

[Автор]

Сообщения