SFML и C++ Уроки \ Разработка игр › Форумы › SFML Audio › Undefined reference to 'sf::Music::Music( )' › Ответ в теме: Undefined reference to 'sf::Music::Music( )'
Я вижу, что зверский некропостинг, но все же.
У ТС, вероятнее всего, не указан sfml-audio.lib в дополнительных зависимостях компоновщика, и реализации классов из Audio.hpp просто не видны. Подробнее на официальном сайте.