Коллизии круглых – находишь расстояние между центрами по формуле, и проверяешь меньше ли это число суммы радиусов.
маленький секрет – в формуле расчета есть извлечение корня, а это долгая операция. Поэтому обычно идут на хитрость – не извлекают корень, а просто правую часть возводят в квадрат и сравнивают. В данном случае возвести в квадрат надо сумму радиусов