Здравствуйте, по вашему вопросу создан целый урок в двух экземплярах.
Текстовая и видео версия.
Изучайте материал, он вполне понятно изложен.
Если вам что-то непонятно в этом уроке, то это было разжёвано в предыдущих уроках.
https://kychka-pc.ru/sfml/urok-7-sfml-princip-sozdaniya-animacii.html
