SFML и C++ Уроки \ Разработка игр › Форумы › SFML Graphics › Collision Detection. › Ответ в теме: Collision Detection.
Принцип-то у него совсем другой. Ну да ладно, я уже заставил мячик летать по экрану и отталкиваться от краёв окна.
Осталось теперь сделать отталкивание от прямоугольников.