Вобще – учитесь с самого начала пользоватся дебагом, гораздо упрощает жизнь в отлове ошибок. Понаставляйте отметок останова в циклах и через шаг с обходом смотрите на каком моменте игрок теряет хп даже не пересекаясь.
И не проще вместо
sprite.setPosition(x+w/2,y+h/2);
использовать единожды в конструкторе
sprite.setOrigin(w/2,h/2);
и дальше спокойно использовать sprite.setPosition(x,y);
