SFML и C++ Уроки \ Разработка игр › Форумы › SFML Graphics › Tile Map Editor › Ответ в теме: Tile Map Editor
А ты не пробовал сохранить tmx формат карты и открыть его к примеру в notepad++? Думаю результат тебя приятно удивит так как это и есть искомый нами xml документ.