Не уверен, что понял поставленную задачу, но предположу, что Вам нужно найти направление полета снаряда по углу поворота башни танка. Вообще решение у этой задачи довольно простое, если вспомнить тригонометрию и линейную алгебру. Рекомендую данную статью:
