SFML и C++ Уроки \ Разработка игр › Форумы › SFML Graphics › Рисование карты, оптимизация алгоритма › Ответ в теме: Рисование карты, оптимизация алгоритма
Вообще есть класс sf::RenderTexture. С ним можно работать так же как и с sf::RenderWindow. Вот ссылка на доку с примером.