SFML и C++ Уроки \ Разработка игр › Форумы › SFML Graphics › Мини-карта (Помощь) › Ответ в теме: Мини-карта (Помощь)
Отображать все спрайты разом в качестве миникарты не самый лучший подход. Это будет слишком ресурсозатрачиваемо. Как вариант отдали камеру, сделай скрин, вырежи нужный участок и вставь в позицию миникарты.