код из танчиков на сфмл, там zq в update было дико не красиво , не думал, что дойдёт до кого-то код))
враги замирают потому, что упираются в стену , если игрок за ней. попробуй прописать в ф-ции checkCollisionWithMap смену направления врага, при столкновении со стеной.